QRM - DIY Mini Quadcopter update 2

Door xp7amrkr op zaterdag 28 januari 2012 15:02 - Reacties (18)
Categorie: -, Views: 8.837

This week all necessary parts for the QRM quadcopter arrived, and we test fitted them on the aluminum prototype frame. Everything fitted perfect, and we finalized the designs so that the frame could be machined out of carbon fiber.


Together with the parts ordered at Hobbyking we bought a couple of 100x300mm 1.5mm thick sheets of carbon fiber. We managed to nest all the parts on two of these sheets, reducing the waist material to a minimum. When machining carbon fiber the material that is chipped away are minuscule fibers that you really don't want to inhale. (not often anyway) The parts could be machined using a vacuum cleaner, but we chose to make a bath in which we can machine the carbon fiber under water. This was done purely as a dust collecting mechanism, and not as coolant.

http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0167.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1

http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0168.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1

http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0169.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1
As you can see above we tabbed the parts so that they wouldn't come lose while machining. Both sheets where machined on our home build CNC machine, with a 2mm spiral toothed solid carbide endmill, with a full-depth cut. Machining took about twenty minutes per sheet, and we recorded the whole process. The water got black almost instant, so the machining itself isn't viable. We fast-forwarded the movie, and cut out some parts. You can see the sheets being taken out of the bath at 1:40 and 3:00.


After machining the parts, we started assembly. The video below is fast-forwarded, the real time was about one hour. The only thing left to do is to connect all the electronics, set up the control board and see if she flies!


The total ready to fly weight will be around 250 grams!

http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0172.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1

http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0177.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1

http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0178.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1

Larger images are available on:
Gallary Dennis Martens - QRM quadcopter

Volgende: RTP - Robotic Test Platform 01-'13 RTP - Robotic Test Platform
Volgende: QRM - DIY Mini Quadcopter 01-'12 QRM - DIY Mini Quadcopter

Reacties



Door Tweakers user xp7amrkr, zaterdag 28 januari 2012 15:51

Correct, maar dan zonder de update ;)

Door Tweakers user Apache, zaterdag 28 januari 2012 15:58

Knap bedacht en uitgewerkt, het is wel duidelijk dat jullie met dit soort zaken ervaring hebben :)

Ik ben benieuwd naar in-flight movies.

Komt er ook niet nog een heel softwarematig aspect kijken bij het (goed) bestuurbaar maken van een quadricopter?

Door tom, zaterdag 28 januari 2012 19:36

Is er ook een onderdelen lijst beschikbaar van je CNC, die is wel heel cool!

Door Tweakers user xp7amrkr, zaterdag 28 januari 2012 19:39

Die CNC machine is wat gecompliceerder dan zomaar een lijstje met onderdelen kopen en aan elkaar koppelen. Daar is behoorlijk wat tijd (en geld) in gaan zitten.

Wat betreft het softwarematige aspect, aangezien dit een standaard control board is, zal ik hier verder niet op in gaan.

Door tom, zaterdag 28 januari 2012 19:53

xp7amrkr schreef op zaterdag 28 januari 2012 @ 19:39:
Die CNC machine is wat gecompliceerder dan zomaar een lijstje met onderdelen kopen en aan elkaar koppelen. Daar is behoorlijk wat tijd (en geld) in gaan zitten.

Wat betreft het softwarematige aspect, aangezien dit een standaard control board is, zal ik hier verder niet op in gaan.
Dat snap ik heel goed, dat het stukken ingewikkelder is dan slechts een onderdelen lijst. Wou zeker niet minderwaardig overkomen.

Maar je CNC ziet er goed en robust uit. Iets wat nogal ontbreekt aan de meeste home made cnc's

Door Tweakers user xp7amrkr, zaterdag 28 januari 2012 20:34

Zo bedoelde ik het ook niet! Er is alleen geen lijst die je ervoor op kan stellen.

Wat betreft mijn CNC machine, ik ben er zelf niet zo tevreden mee. Ben inmiddels ook met het ontwerp van een nieuwe versie bezig.

Door Tweakers user RetepV, zaterdag 28 januari 2012 23:24

Zo'n derdehandje is echt makkelijker om je onderdelen vast mee te houden dan een klosje soldeerdraad. :P

Door Tweakers user Sibert, zaterdag 28 januari 2012 23:25

Een CNC machine, dat staat bij mij bekend als een draaibank. Ben ik mis of zijn er meerdere soorten CNC's?

Door Tweakers user Damic, zondag 29 januari 2012 00:03

Sibert schreef op zaterdag 28 januari 2012 @ 23:25:
Een CNC machine, dat staat bij mij bekend als een draaibank. Ben ik mis of zijn er meerdere soorten CNC's?
Ja de meeste CNC machines zijn frezen (3, 4, 5 of 6 assig) want op een draaibank kun je niet echt iets cnc'en behalve dan het ding dat draait, dit kan voor productie omgeving natuurlijk naar cnc gebracht worden maar de meeste dingen worden manueel gedaan maar dan met een DRO (uitlezing vanwaar je zit).

Is wel goed bedacht om je carbon onder te dompelen in water om de stof deeltjes te collecteren, moet ik onthouden.

Door Tweakers user xp7amrkr, zondag 29 januari 2012 08:50

RetepV schreef op zaterdag 28 januari 2012 @ 23:24:
Zo'n derdehandje is echt makkelijker om je onderdelen vast mee te houden dan een klosje soldeerdraad. :P
Klopt helemaal, moet je die wel vinden! :o

CNC staat voor Computer Numeric Controll, een CNC machine is een computer bestuurde machine. Ik had inderdaad wat duidelijker moeten zijn, want ik heb natuurlijk een CNC freesmachine. Er zijn ook gewoon CNC draaibanken, en vele andere types.

Door Tweakers user Raven, zondag 29 januari 2012 09:40

Misschien een rare vraag, maar waarom zijn de rotorbladen open en bloot gemonteerd? Ik bedoel, waarom zit er niet iets omheen zoals bij http://image.made-in-chin...-Quad-Copter-GPS-MQ80.jpg en http://2.bp.blogspot.com/...lvj4yN8/s1600/ardrone.jpg ? 't zou lullig/balen zijn als je iets raakt en dan gelijk de rotorbladen kapot gaan omdat er geen bescherming omheen zit.

Door Tweakers user xp7amrkr, zondag 29 januari 2012 10:21

Helemaal geen rare vraag! Het is natuurlijk altijd een ontwerp afweging die je moet maken. De quadcopters die jij liet zien maken gebruik van vier 'ducted fans', ofwel propellors met een ring erom heen. De reden dat wij dat bij deze niet gedaan hebben is omdat wij het gewoonweg niet nodig vonden. Het open en carbon uiterlijk zoals dat nu is vinden wij gewoon top!

En wat betreft de bladen, twee euro voor 6 propellers!

Door Tweakers user gizmoo, zondag 29 januari 2012 10:21

Ik zou je schroeven en spacers nog vervangen door nylon versies, scheelt toch weer een boel in gewicht. Hebben jullie geen last van extreme trillingen in de motoren? Ik gebruik dezelfde propsaver mounts met deze motoren en die zorgen voor onacceptabele vibraties.

Door Tweakers user xp7amrkr, zondag 29 januari 2012 10:24

Dat gaan wij nog doen inderdaad! Het is de bedoeling een aantal nylon spacers te voorzien van M3 draad, maar hiervoor dienen deze geheel zelf gemaakt te worden. (hier be ik nog niet aan toe gekomen) Ik heb gekeken naar nylon M3 bouten, maar die kon ik niet voor 36mm lang vinden. (of langer)

Zodra ik goede spacers gemaakt heb, zullen er andere bouten in komen. Ik vind de platte en kruiskop namelijk ook afschuwelijk!

Wat betreft trillingen, hier hebben wij in eerste instantie geen merkbaar probleem mee. Hij vliegt mooi stabiel, en op hover toeren geen merkbare vibraties.

Door Tweakers user FireWood, zondag 29 januari 2012 12:12

xp7amrkr schreef op zondag 29 januari 2012 @ 10:21:
Helemaal geen rare vraag! Het is natuurlijk altijd een ontwerp afweging die je moet maken. De quadcopters die jij liet zien maken gebruik van vier 'ducted fans', ofwel propellors met een ring erom heen. De reden dat wij dat bij deze niet gedaan hebben is omdat wij het gewoonweg niet nodig vonden. Het open en carbon uiterlijk zoals dat nu is vinden wij gewoon top!

En wat betreft de bladen, twee euro voor 6 propellers!
Denk eraan ducted fans hebben een veel betere lift eigenschap dan zonder. De lucht gaat nu namelijk om de buitenzijde van het blad heen. Dit kost vrij veel lift. Nadelen van een duct zijn natuurlijk: moeilijker te maken en gewicht. De extra lift moet in het ontwerp zo zijn dat je met gemak het extra gewicht kunt tillen natuurlijk.

In de vliegtuigwereld hebben ze dit probleem trouwens opgelost d.m.v. winglets.

Voor de rest : Ziet er lollig uit om solidworks eens zo te bekijken.

Door Jeroen, zaterdag 26 mei 2012 09:51

xp7amrkr schreef op zondag 29 januari 2012 @ 10:24:
Dat gaan wij nog doen inderdaad! Het is de bedoeling een aantal nylon spacers te voorzien van M3 draad, maar hiervoor dienen deze geheel zelf gemaakt te worden. (hier be ik nog niet aan toe gekomen) Ik heb gekeken naar nylon M3 bouten, maar die kon ik niet voor 36mm lang vinden. (of langer)

Zodra ik goede spacers gemaakt heb, zullen er andere bouten in komen. Ik vind de platte en kruiskop namelijk ook afschuwelijk!

Wat betreft trillingen, hier hebben wij in eerste instantie geen merkbaar probleem mee. Hij vliegt mooi stabiel, en op hover toeren geen merkbare vibraties.
Heb je voor de nylon spacers al eens op deze site gekeken?
http://store.jdrones.com/...=13&cat=57&show=10&page=2
Het frame ben je van plan deze voor de verkoop te gaan maken ? Hij ziet er vreselijk gaaf uit en ben er erg in geinteresseerd.

Door Tweakers user xp7amrkr, zaterdag 26 mei 2012 14:23

Jeroen schreef op zaterdag 26 mei 2012 @ 09:51:
[...]


Heb je voor de nylon spacers al eens op deze site gekeken?
http://store.jdrones.com/...=13&cat=57&show=10&page=2
Het frame ben je van plan deze voor de verkoop te gaan maken ? Hij ziet er vreselijk gaaf uit en ben er erg in geinteresseerd.
Dan zijn het zeskantige spacers, ik vind ze in rond een heel stuk mooier, en het was een kleine moeite deze te maken.

Ik heb een tijd aangeboden een degelijke set voor mensen te frezen, maar ze haken allemaal bij de prijs af. In verband met drukte op mijn werk en studie ben ik voorlopig niet in staat deze te fabriceren. Ik heb wel alle 3D tekeningen online gezet, dus als je zelf handig bent kan je een replica maken.

http://files.datmartens.c...%20Solidworks%20Model.rar

Reageren is niet meer mogelijk