QRM - DIY Mini Quadcopter

Door xp7amrkr op woensdag 4 januari 2012 16:19 - Reacties (16)
Categorie: Hobby, Views: 6.851

Last year me and a friend of mine started building a quadcopter from scratch. We wanted to build the machine and the electronics ourselves. We experimentad a lot, but up until today we did not yet succeed in getting the bird in the air with the home build electronics. We keep having some trouble reading the data of one of the sensors, thus the PID loop doesn’t work properly. More information about out QR1 quadcopter can be found on QR1 quadcopter

We recently bought the Hobbyking control board for quadcopters, and mounted this on the QR1 frame. It flew good, and we both wanted a proper quadcopter for flying purposes only. We recon the Hobbyking control board with other KK microcopter firmware will do the job perfect. We wanted the quadcopter to be small, and started designing a mini quadcopter.

We used the same parts lots of other folks use in there quad, listed below:
Motor: 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
ESC: H-KING 10A Fixed Wing Brushless Speed Controller
Props: 5x3 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)
Prop adaptors: Prop adapter w/ Alu Cone M5x2mm shaft (Grub Screw Type)
Battery: Turnigy nano-tech 850mah 2S 25~40C Lipo Pack
Control board: HobbyKing Quadcopter Control Board V2.1 (Atmega168PA)

We ordered all the parts for an amazing 110 euro’s, you almost get it for free.

After deciding which parts to use, we started designing the little monster. We came up with a design that we could machine out of 1,5mm aluminium, for prototyping purposes. We plan on making the final design out of carbon fiber. The quadcopter is only 176x176mm and will have a RTF flying weight of about 325grams. We gave it the name QRM, meaning Quad Rotor Mini.

Below are some images of the prototype machined out of 1,5mm aluminium. The LiPo battery in the pictures is a 3S 800mAh battery, and will be replaced for a 2S 850mAh equivalent.

http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0150.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1
http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0153.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1
http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0154.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1
http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0159.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1
http://gallery.datmartens.com/thumb.php?src=cache%2Falbums%2FProjecten%2FQuadcopter%2FPrototype+2%2FDPP_0161.JPG&size=450&ratio=OAR&save=1

And a Youtube video!



Larger images are available on:
Gallary Dennis Martens - QRM quadcopter

Are there people intrested in another update of this project, or can we only talk geek around here?

Budget CNC-Machine

Door xp7amrkr op woensdag 19 januari 2011 12:20 - Reacties (13)
Categorie: Hobby, Views: 8.542

Twee jaar geleden, heb ik een CNC-Machine gemaakt. Dit was met een budget van vrijwel niks, maar het hoefde ook niet te kunnen frezen. Ik heb zelf een mechanische / werktuigbouwkundige achtergrond, en had de volste vertrouwen erin dat ik een grotere machine kon maken.

Hetgeen dat mij altijd tegen gehouden heeft was de elektronica en software. Ik wou geen 1000 euro in een machine steken, die ik niet aan kon sturen, vandaar dit kleine project.

Twee jaar geleden heb ik de machine aan de praat gekregen, op een oude laptop welke nog een parallelle poort had. De motoren waren te zwak, en de constructie liep te stroef, om er ook maar iets nuttigs mee te doen. Het project is in de hoek geschoven en verder niet meer naar gekeken.

Gisteren begon het weer te prikkelen, en heb ik de machine stof-vrij gemaakt. De oude laptop weer opgezocht en aan de praat gekregen. Alles aangesloten en getest, het werkte nog! De machine bewoog nog zoals deze zou moeten, en na wat kalibratie werk een pen erop gezet, en hem een van mijn .dxf files laten tekenen.

Zie hier het resultaat!

Het gaat allemaal langzaam, en de nauwkeurigheid is ver te zoeken, maar wat wil je voor amper 200 euro. Misschien toch maar aan een grotere machine beginnen...

Gerechtelijk advies

Door xp7amrkr op donderdag 11 november 2010 11:42 - Reacties (33)
Categorie: Hobby, Views: 4.122

Tweakers, bij deze een vraag aan jullie, hoop dat jullie mij kunnen helpen.

Zoals jullie misschien in mijn laatste drie blogs hebben kunnen lezen, ben ik de laatste tijd bezig geweest met het natekenen van een model helikopter. Ik heb mijn best gedaan deze er zo 'echt mogelijk' uit te laten zien, de maten, tekst en logo's komen dus overeen met de daadwerkelijke helikopter.

Nu werd ik er vandaag op gewezen dat ik op deze manier flinke copyrights schend. Ik gebruik andermans (Align) logo op een tekening welke ik gemaakt heb van hun helikopter. Er werd mij verteld dat ik hierdoor gerechtelijk strafbaar ben omdat ik dit materiaal zonder hun toestemming geplaatst heb.

Het leek mij in eerste instantie een broodje-aap verhaal. Ik heb deze tekeningen namelijk voor 'privé' gebruik getekend. Deze weliswaar op verschillende plaatsen geplaatst maar in geen enkele vorm een vergoeding voor gekregen.

Maar aan de andere kant, hoe meer ik erover na denk, heeft hij wel een punt. Ik heb hun logo gebruikt op een tekening van een product dat van hun lijkt. In hoeverre kan ik hier 'problemen' mee krijgen?

Graag jullie mening bij deze situatie! Tekeningen offline halen, logo's verwijderen of laten zoals het is?

CAD Tekening Modelhelikopter (vervolg 2)

Door xp7amrkr op dinsdag 9 november 2010 10:30 - Reacties (8)
Categorie: Hobby, Views: 3.515

Wederom een update van mijn project. De laatste tijd voornamelijk bezig geweest met de laatste details, en het model is onderhand geheel klaar. Het enkele dat nog mist zijn een aantal op goede kwaliteit gerenderde filmpjes!

Veranderingen na laatste blogpost:
  • Enkele contraints hersteld
  • Materiaal en kleur eigenschappen toegekend
  • Kap getekend en de textures erop geplaatst
  • De voorheen nog Arial tekst 'ALIGN' vervangen door het correcte logo
Ik ben erg tevreden met het resultaat, en daarbij ben ik kennelijk niet de enige. Ik ben namelijk benaderd door de website http://www.inventorwizard.nl met de vraag of ze mijn project toe mogen voegen aan hun gallery pagina, uiteraard met de juiste referenties en vermeldingen. Erg leuk om op deze manier benaderd te worden voor werk dat je als hobby gemaakt hebt.

Er zijn onderhand weer twee filmpjes van het project geupload. Eentje is een render van de helikopter met draaiende bladen, bewegende kop en bewegende staart. Renderen hiervan heeft ongeveer een uur geduurd. Daaronder een filmpje van de helikopter, dit maal met kap. Het filmpje is niet gerenderd maar realtime berekend en weergegeven. Ik had vannacht mijn computer aan laten staan om dat filmpje met al het grafisch geweld te genereren, maar helaas trof ik vanmorgen een vreemde foutmelding aan.




Ik ben nu renders aan het maken van het geheel, dus die volgen nog!

Maar om jullie alvast een voorproefje te geven:
http://gallery.datmartens.com/cache/albums/CAD%20Tekeningen/Align%20T-rex%20450%20Pro/Assembly/Right.jpg

CAD Tekening Modelhelikopter (vervolg)

Door xp7amrkr op zaterdag 6 november 2010 19:38 - Reacties (18)
Categorie: Hobby, Views: 4.851

Na de vele positieve reacties wederom een update van mijn projectje.

Voor de mensen wie mijn vorige blog niet gelezen hebben:
Ik ben in Juni begonnen met het natekenen van een van mijn modelhelikopters. Niet zomaar een 3D tekening van het model, maar eentje waarvan de maten ook overeen komen met de werkelijkheid. Het gehele model is dus uit elkaar gegaan, alles is opgemeten en nagetekend. Het hele model bestaat uit 153 verschillende onderdelen welke elk getekend zijn. De samenstelling bestaat uit 331 onderdelen!

Het is niet alleen nagetekend omdat het een van mijn hobby’s is, ook ben ik van plan enkele onderdelen te vervangen door een versie welke ik zelf wil gaan maken. Deze moeten dan natuurlijk wel passen met de rest.
De helikopter zit onderhand (digitaal)in elkaar. De onderdelen bewegen zoals ze horen te doen, en heb onderhand een filmpje gerenderd.





Ben nu druk bezig met de kap welke over de helikopter heen zit. De vorm heb ik onderhand al goed, maar loop wat te klooien met de textures. Deze zitten er wel goed omheen, maar ze zijn 'mat', dit terwijl de echte kap glimt.

Onderstaand nog een foto van de echte helikopter, zoek de verschillen maar eens!

http://gallery.datmartens.com/cache/albums/CAD%20Tekeningen/Align%20T-rex%20450%20Pro/Assembly/Side.png

http://www.live-hobby.de/images/product_images/thumbnail_images/2872_0_450_Pro_KIT_n.jpg

http://gallery.datmartens.com/cache/albums/CAD%20Tekeningen/Align%20T-rex%20450%20Pro/Assembly/Perspective%20Tail.png

http://rcsmart.com.my/webshaper/pcm/pictures/Flasher%20Heli/450Pro-3.jpg